En un cilindro hidráulico típico con un aceite de pistón se alimenta en cada extremo a través de algún tipo de "puerto" y el pistón se sella al tubo por un sello de doble efecto y también entre la varilla y la glándula por un sello de simple efecto. Además, por lo general encontrará que se usa un sello de limpiaparabrisas en la glándula para mantener la suciedad fuera. Esta ilustración se conoce como cilindro de doble efecto.

Es la presión que actúa sobre la superficie del pistón lo que hace que el cilindro hidráulico produzca un movimiento lineal. Debido a que la varilla está fijada al pistón, también se mueve. La aplicación de presión hidráulica a través del puerto a un lado del pistón hace que se mueva en una dirección, y la aplicación de presión a través del puerto al lado opuesto del pistón hará que se mueva en la dirección opuesta.

En un cilindro de acción simple, el aceite solo actúa en un lado del pistón, por lo que solo se puede mover mecánicamente en una dirección. Una fuerza externa (gravedad, o a veces un resorte u otro cilindro hidráulico) proporciona fuerza en la dirección opuesta.

Los cilindros de acción simple también pueden ser del tipo de "desplazamiento" donde la presión del aceite actúa directamente sobre el extremo de la varilla y no hay pistón. En este diseño de cilindro la fuerza está limitada por el área de superficie de la varilla, mientras que en un cilindro con un pistón, la varilla puede ser de cualquier tamaño y la fuerza puede calcularse o controlarse por el diseño del pistón.

Típicamente un extremo del tubo está fijo y en el extremo de la varilla está unido el objeto a mover, aunque es posible fijar el extremo de la varilla y unir el objeto que se mueve al extremo del tubo.

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