Estos motores se utilizan para generar par y rotación. Este tipo a menudo se asemeja a las bombas que se utilizan aguas arriba en un sistema de accionamiento, solo que a la inversa. Donde la bomba inicial ejecutó un proceso cíclico para producir presión, la presión en el motor empuja un proceso cíclico.

Los motores de engranajes pueden hacer funcionar cualquier máquina que utilice la acción de engranajes para ejecutar un proceso. El fluido de alta presión corre sobre un engranaje, convirtiéndolo y luego en una salida de drenaje. La primera gira una segunda marcha sin tener que entrar en contacto con el líquido de trabajo. Este tipo de motor es muy sencillo y eficaz.

Los motores de paletas funcionan teniendo un par de cilindros concéntricos compensados. Funcionan llenando un espacio vacío con el fluido de alta presión que hace que el cilindro exterior se balancee y gire. Esto impulsa el cilindro central, expulsa el fluido gastado y permite que el líquido fresco a presión entre en la cámara. Al igual que los motores de engranajes anteriores, son modelos de bajo mantenimiento más adecuados para aplicaciones de altas RPM.

Los motores de émbolo axial son el tipo más común. Los cilindros se presurizan en un ciclo para crear un movimiento de émbolo alternativo que se regula con una caja de cambios a un RPM establecido. Este modelo es muy adaptable y se usa en muchas aplicaciones diferentes.

Para requisitos de RPM muy bajos y un par inicial alto, se utiliza un motor de pistón radial. Esta disposición tiene un juego de pistones dispuestos en un anillo alrededor de una cámara central donde el fluido de trabajo impulsa los cilindros a su vez.